中国は近年、海南島近海で35〜45メートル級の大型無人潜水艦の2種類のプロトタイプを試験した。これらは米国のBoeing Orca XLUUVより6〜8倍大きく、従来の潜水艦サイズに近づいているため、単なる付属ドロンではなく、潜水艦任務を遂行できるプラットフォームと見られている。