自宅試乗は、販売員が購入希望者の自宅または職場に車両を持ち込み、運転体験を提供することで行われる。この方法は、特にテスラが2025年から監視付き完全自動運転機能を披露するために用い、日産と起亜も提供する実用的な手法となっている。一部の販売店は、メーカーが正式に提供していないモデルについても、販売店単位でこのサービスを提供する。

FTCの訪問販売規則は、25ドルを超える取引において、購入者に3営業日以内に契約を解除する権利を通知することを義務付けており、そのため販売員は自宅試乗中に融資や販売条件について話すことを避ける。販売員が購入者にこの3日間のクーリングオフ期間について通知しない場合、合計5万3088ドルまでの罰金に直面する可能性がある。ただし、すべてのモデルが自宅試乗に対応しているわけではなく、販売店は希望モデルではなく別のデモ車両を使用することがある。

また、購入者が以前にディーラーを訪れて条件を交渉していた場合、自宅でのやり取りは単なる納車または署名手続きとみなされ、クーリングオフ期間の規則は適用されない。こうした制限があるものの、自宅試乗は依然として時間を節約できる選択肢であり、購入者には運転体験を行うことが推奨されている。