Grabette es un dispositivo de bajo costo compuesto por un agarre manual, dos cámaras y una Raspberry Pi. Los usuarios registran movimientos manuales mientras una cámara fisheye de gran angular captura el contexto y una cámara RGBD registra la trayectoria de movimiento de 6 grados de libertad (6-DoF). Estos datos se almacenan localmente en el dispositivo y se convierten en el conjunto de datos LeRobot mediante una interfaz simple accesible a través de un navegador. Los datos pueden recopilarse sin necesidad de laboratorios ni equipos de teleoperación.
Los datos registrados están estandarizados para funcionar con cualquier brazo robótico. El dispositivo es compatible no solo con Grabette, sino también con su contraparte robótica, Gripette. Esto permite que los datos se utilicen en distintos robots y métodos de aprendizaje. Todos los componentes están disponibles comercialmente y son de código abierto; cualquiera puede construir su propio Grabette.
El proyecto fue diseñado para crecer no solo con el aporte de un laboratorio, sino con la contribución de una comunidad amplia. Los usuarios pueden registrar tareas de su interés y subirlas a Hugging Face Hub para crear una base de datos más rica y diversa para el aprendizaje robótico. En el futuro, se añadirá un dispositivo de tipo casco POV llamado Casquette.