Grabette, bir el tutucu, iki kamera ve bir Raspberry Pi ile oluşan düşük maliyetli bir cihaz. Kullanıcılar, eldeki hareketleri kaydederken, geniş açılı fisheye kamera bağlamı, RGBD kamera ise 6 serbestlik dereceli (6-DoF) hareket izini yakalar. Bu veriler, kendi cihazında saklanır ve tarayıcı üzerinden basit bir arayüzle LeRobot veri kümesine dönüştürülür. Robot, laboratuvar veya teleoperasyon ekipmanı gerekmeden veri toplanabilir.

Kaydedilen veriler, herhangi bir robot koluna uyumlu şekilde çalışacak şekilde standartlaştırılmıştır. Cihaz, sadece Grabette ile değil, onun robotik karşılığı olan Gripette ile de uyumludur. Bu, verilerin farklı robotlarda ve farklı öğrenme yöntemlerinde kullanılabilmesini sağlar. Tüm bileşenler ticari olarak satın alınabilir ve açık kaynaklıdır; herkes kendi Grabette’sini inşa edebilir.

Proje, yalnızca bir laboratuvarın değil, geniş bir topluluğun katkılarıyla büyüyebilmesi amacıyla tasarlandı. Kullanıcılar, kendi ilgi alanlarındaki görevleri kaydedip Hugging Face Hub’a yükleyerek, robot öğrenmesi için daha zengin ve çeşitli bir veri tabanı oluşturabilir. Gelecekte Casquette adlı bir başlık monteli POV cihazı da eklenecek.