El robot centauro llamado Threehalves, construido en un garaje de California, tiene una estructura de cuatro patas diseñada para operar en entornos peligrosos. La parte superior del robot tiene una estructura similar a la humana y cuenta con montajes modulares de brazos que pueden transportar herramientas como sierra de cadena. La estructura de centauro de cuatro patas permite que el robot se mueva de manera equilibrada y mantenga el equilibrio en cortes de energía o terrenos inestables.
El sistema de actuadores neumáticos del robot permite que los frenos automáticos se activen y las patas se bloqueen en caso de pérdida de presión de aire. Threehalves puede ser controlado a distancia y está equipado con cámaras.
Los brazos y montajes de herramientas del robot funcionan con un sistema modular que permite cambios rápidos de herramientas. El precio de Threehalves, su disponibilidad o su conformidad con las regulaciones para su uso generalizado en servicios de emergencia aún no han sido anunciados.