Kaliforniya'da bir garajda inşa edilen Threehalves adlı sentaur robot, tehlikeli ortamlarda görev yapmak üzere tasarlanmış dört bacaklı bir yapıya sahip. Robotun üst gövdesi insan benzeri bir yapıya sahip ve zincirli makas gibi araçları taşıyabilen modüler kol montajlarına sahiptir. Four-legged centaur yapısı, robotun dengeli bir şekilde hareket etmesini sağlıyor ve güç kesintileri veya kararsız zeminlerde dengeli kalmasını sağlıyor.

Robotun pnömatik aktüatör sistemi, hava basıncı kaybı durumunda otomatik frenlerin devreye girmesini ve bacakların kilitlenmesini sağlıyor. Threehalves, uzaktan kontrol edilebilir ve kameralarla donatılmıştır.

Robotun kol ve araç montajları, hızlı araç değişikliklerine izin veren modüler bir sistemle çalışıyor. Threehalves'in fiyatı, kullanılabilirliği veya acil durum hizmetlerinde yaygın kullanım için düzenlemelere uygunluğu henüz açıklanmadı.