Seoul Bilim ve Teknoloji Üniversitesi (SEOULTECH) araştırmacıları, dört ayaklı robotların yürürken daha az pil kullanmasını sağlayan göçüklü 3D yazarlı ayaklar geliştirdi. Bu hafif ayaklar, üç katlı periyodik minimal yüzey (TPMS) yapıları kullanarak darbe enerjisini soğutup serbest bırakarak motorların iş yükünü azaltıyor. Derin öğrenme tabanlı bir kontrol sistemiyle birlikte kullanıldığında, bu sistem 0.9-2.2 mil/sa (0.4-1.0 m/s) hızlarında yürürken pil kullanımını %6.2'ye kadar azaltıyor.

TPMS yapıları, robot ayaklarının darbe enerjisinin bir kısmını geçici olarak deformasyon yoluyla depolayıp sonra serbest bırakarak robotu ileri itmesine olanak tanıyor. Bu, motorların iş yükünü azaltıyor ve pil kullanımını düşürüyor. Araştırmacılar, üç farklı TPMS varyantını test ederek, %60 göreli yoğunluğa sahip elmas yapısının en iyi esneklik, darbe soğutma ve enerji kaybı kombinasyonunu sağladığını buldu.

Bu yeni tasarım, darbe enerjisinin depolanmasını ayağa taşıyarak mekanik yapıyı basitleştiriyor ve 3D yazarlı TPMS yapılarının standart üretim teknikleriyle kolay ve ekonomik olarak uygulanabilmesini sağlıyor. Araştırmacılar, bu teknolojinin depolama, denetim, arama ve kurtarma gibi uygulamalarda daha sessiz ve uzun ömürlü dört ayaklı robotlar için potansiyel olduğunu düşünüyor.