Japonya'nın Hokkaido adasında 1995'te keşfedilen ve 93-100 milyon yıl öncesine ait fosiller, Nipponopelta yezoensis adı verilen yeni bir nodosaurid türüne ait olduğu belirlendi. Araştırmacılar bilgisayarlı tomografi (CT) taramaları yaparak fosillerin kafatası arka kısmı, alt çene parçası, dişler ve kemik plakalar içerdiğini tespit etti ve bu türün Kuzey Amerika nodosauridleriyle yakın akraba olduğunu kanıtladı.