北海道で1995年に発見され、約9300万〜1億年前の地層から産出した化石が、ニッポノペルタ・エゾエンシス（Nipponopelta yezoensis）と命名された新種のノドサウルス科に属することが判明した。研究者らはコンピュータ断層撮影（CT）スキャンにより、頭骨後部、下顎の一部、歯、骨板などが含まれることを確認し、この種が北米のノドサウルス科と近縁であることを証明した。