Los fósiles descubiertos en 1995 en la isla de Hokkaido, Japón, y datados entre 93 y 100 millones de años, han sido asignados a una nueva especie de nodosáurido denominada Nipponopelta yezoensis. Los investigadores realizaron tomografías computarizadas (TC) que revelaron que los restos incluyen la parte posterior del cráneo, un fragmento de mandíbula inferior, dientes y placas óseas, confirmando que esta especie está estrechamente emparentada con los nodosáuridos de América del Norte.