Drexel大学主導の研究では、人間型ロボットが人間との相互作用で信頼を築くが、失敗するとその信頼が迅速に失われることが示された。研究者たちは、脳活動、ホルモンレベル、自己報告、行動などの多重測定を用いて、人間-ロボット相互作用における信頼の構築と失われ方を調査した。

研究者たちは、人間型ロボットがより表現的であることが人間の相互作用を強化するが、失敗すると信頼がより簡単に損なわれることを発見した。この研究では、参加者がPepperというロボットと長期的な対面相互作用でどのように反応するかを調査した。参加者は、ロボットが失敗を始めると、脳活動において社会的推論や他者の意図の解釈に関連する領域が活性化することを示した。

この研究は、人間型ロボットが健康、教育、カスタマーサービス、家庭環境などでより信頼性の高いソーシャルロボットを設計するための重要なヒントを提供した。表現的な行動は、ユーザーがロボットからより高い信頼を期待する原因となるため、設計者はソーシャル表現力と信頼性の高いパフォーマンスのバランスを取る必要がある。