1986年、チェルノブイリ原子力発電所の4号機で起きた重大な事故後、反応炉の部品が発電所内に散乱した。これらの部品を清掃するためにロボットが設計される必要があった。これらのロボットは、ソ連と同盟国のチームによって設計された。しかし、多くのロボットは失敗した。なぜなら、高放射線地域に直接送られる前にテストされていなかったからだ。例えば、RR-1ロボットは放射線測定値を10倍以上示した。RR-2とRR-3ロボットは重心の問題で転倒した。最終的に、手動測定の方が速く安全であることが判明し、採用された。

清掃作業用に設計された最初のロボットの一つであるTR-1Aは、シンプルな設計だった。しかし、その後のロボットはこの設計を基に開発された。例えば、BAER Beloyaretsロボットは空港用車両をベースとした設計で、電子機器は真空技術とリレーに基づいていた。このロボットは最も信頼性の高い設計の一つとして証明され、チェルノブイリ除染地域で展示されている。

チェルノブイリで使用された多くのロボットは、既存の設計を改良したものか、高放射線地域で作業するために再設計されたものだった。