Robot con plataforma Stewart da sensibilidad a los pies
Se desarrolló un sistema que añade resistencias a los pies de un robot con plataforma Stewart, midiendo el par de los servos y proporcionando una sensación de suelo.
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Se desarrolló un sistema que añade resistencias a los pies de un robot con plataforma Stewart, midiendo el par de los servos y proporcionando una sensación de suelo.
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